Deze vorm wordt ook wel de yoga van de ervaring genoemd. De oefeningen zijn er op gericht om steeds meer bewustzijn te ervaren in lichaam en geest. In onze maatschappij leven we vaak veel meer vanuit ons hoofd dan vanuit ons hart en ons lichaam. Door Kundalini yoga te beoefenen open je de chakra’s (energiecentra in je lichaam) en kan je levensenergie weer stromen. Hierdoor word je meer ontspannen, wordt je bewustzijn vergroot, waardoor je beter bij jezelf kunt blijven en ontwikkel je een neutrale mind.
Bij Kundalini yoga is het belangrijk om de rug soepel te maken zodat de kundalini (levens)energie kan stromen. Deze wordt ook wel symbolisch afgebeeld, als een opgekrulde slang die ligt te sluimeren bij je stuitje. Door alle lichamelijke oefeningen, ademhalingstechnieken en mantra’s die we chanten, activeren we deze energie.